类似升降机*早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。1845年，**台液压升降机诞生，当时使用的液体为水。1853年，美国人艾利莎·奥的斯发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全。
在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。中国##安装升降机的城市是上海。1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。台湾**部商用升降机则在日治时期1932年安装，位于台北市，当时称为流笼。国内生产的升降机，产品型号各异，提升高度有4米、6米、18米甚至达百米不等。选用国内外先进液压、马达、泵站系统、液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、4S店、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。使用相当的广泛，而且不用机房，有无井道均可安装使用