QPL型履带式抛丸清理机主要有抛丸器、抛丸室、丸砂提升分离机构，除尘机构，电器控制系统等组成。抛丸器内腔、抛丸器叶片、抛丸室内壁均用高铬耐磨的铸铁作为内墙衬板，以提高使用寿命。
　　QPL型履带式抛丸清理机的工作原理：
　　丸砂提升分离机构将弹丸、碎丸、粉尘进行分离得到合格的弹丸，弹丸靠自重的抛丸器溜槽进入高速旋转的分丸轮并与其一起旋转，在离心力作用下弹丸进入定向套并在定向套的矩形窗口抛出，到达高速旋转的叶片，弹丸在叶片表面由内而外作加速运动，*后以一定的线速度呈扇形抛向工件，从而使工件表面得到抛丸清理。抛丸室内的履带正向旋转时带动工件翻滚，使抛丸室内的所有工件及工件的所有表面均能得到抛丸清理。同时，丸砂又返回提升分离机构，经分离后循环使用，履带反向旋转时，工件倒出。
　　除尘机构主要作用是参与提升分离机构的丸砂分离及除尘抛丸清理过程中产生的粉尘
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