立式直联电机直线驱动装置功能说明：

采用直联式摆线钉轮减速器传动结构，传递效率高，运动可靠。驱动几家分内、外框，一旦发生诸如过载等意外情况，内框相对外框移动，行程开关动作，进行电气保护。传动装置应布置在张力较大的线路高处，同时也应考虑吊挂与维修的方便。

角向驱动装置功能说明：

　采用行星减速皮带结构的传动装置，驱动轮标准齿数为10，如用户有特殊需要，在保证减速机强度的前提下，可提供齿数为13的驱动轮，速度范围为0.5～10m/min，，考虑到线路的平稳性和使用寿命，建议在输送量允许范围内考虑速度以2～6m/min为佳。本驱动设计时，考虑到有可能因超载等意外情况而损坏驱动，故而装有安全销保护只要牵引力超载，销立即剪断，从而保护驱动装置。