我们的十字台车是通过公转自转的原理来实现的如图所示：

有两个制具盘，一个在喷漆的时候，另一个可以用来上下工件，这样就节省了上下件的时间，生产效率较高，同时在喷漆的时候会自动关上，减少了空气中的漆雾量，改善了工作环境，减少了喷漆的空间。往复机前后、左右、上下的移动，可以喷到各个面以及死角。

配合工件的形状，我们还做了不同的制具，可以固定工件，同时保护好不需要喷漆的面（如保温杯的口）。

马达带动工件自转公转，转速均匀，所以，*后成品的一致性较高，产品质量较稳定。

所有这些，十字台车的转速，往复机（或者机器人的手臂）的运动行径都是通过PLC来控制的，通过编程，将各个配件组合在一起，提高了设备的灵活性和连续性。这些都是通过触摸屏来显示的。通过触摸屏，我们还可以对工件进行编程，用这种方式来调整十字台车的速度，控制往复机的（或者机器人的手臂）的运动方式。

智能恒温测量不锈钢保温杯设备：日产能8000个，测温精度可控制在千分之三以内。