安川机器人PX1850机器人范围及尺寸标准资料
名称 MOTOMAN-PX1850L
型式 YR-PX1850-A30
构造 立式六关节自由
荷重 10Kg
重现精度 +0.5mm
运 动 范 围 S-轴（旋转） +900
L-轴（下臂） +1000 -500
U-轴（上臂） +60 -1630
R-轴（腕旋转） +2600
B-轴（腕下臂） +2700
T-轴（腕上臂） +2600
* 大 速 度 2.0m/s
* 大 速 度 S-轴（旋转） 2.16rad/s;1240/s
L-轴（下臂） 2.23rad/s;1280/s
U-轴（上臂） 1.96rad/s;1120/s
R-轴（腕旋转） 6.28rad/s;3600/s
B-轴（腕下臂） 6.28rad/s;3600/s
T-轴（腕上臂） 6.28rad/s;3600/s
允许慢性 R-轴 30.4N•m
B-轴 19.6N•m
T-轴 9.8N•m
慢性矩（GD2/4） R-轴 0.97Kg•m
B-轴 0.40Kg•m
T-轴 0.10Kg•m
360Kg
安装方式 臂挂
功率 5KVA