ZQ与ZQH型圆柱齿轮减速机相比，除因齿形不同外，其他均相同

ZQ型是渐开线圆柱齿轮减速机，ZQH型是圆柱齿轮减速器，其是在ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器系列基础上形成的。时间证明圆弧齿轮与同规格的渐开线齿轮相比，不仅寿命长，而且能力大，强度高，齿面磨损小。