机电一体化技术性能的浅析

　　喷浆机作为皮革涂饰的主要设备，使用极为普遍，喷浆机做不到“有皮即喷、无皮停喷”，浆料浪费很大。据统计，涂饰剂浪费达30%以上，同时对环境也造成很大污染。国产喷浆机使用了微电子控制技术，实现了喷涂的自动控制。“有皮即喷、无皮停喷”和其它相应功能，达到节省浆料、有利环保、增加企业效益的目的。

　　电脑喷浆机的电脑控制装置主要由三大部分组成，检测传感系统、信息处理系统和执行系统。该系统将设备的工作参数和被检测对象的各种物理变化量变为电信号后输入信息处理系统。它包含手持式编程器、光电检测装置、传送编码器和旋转编码器四个部分。

　　（1）手持式编程器，是一种给电脑输入工作参数和特定工作程序的装置。

　　（2）光电检测装置，将光信号转变为电信号的一种装置。判断有皮无皮状态并将信息输入信息处理系统。

　　（3）传送编码器，或称脉冲发生器，是一种直接用数字代码表示直线位移的检测器。测定皮革从光电检测装置到达喷枪时距离。

　　（4）旋转编码器，也是脉冲发生器，是一种直接用数字代码表示角度位移的探测器。测定喷枪旋转到有皮革通过时的角度位移。

　　信息处理系统也称电脑控制系统，包括外部参数及信息的输入、交换、运算、存储和输出。是“机电一体化”技术的*关键部分。目前，国产电脑喷浆机的电脑控制装置主要有两种：一种为单片机型，另一种为可编程PLC电脑控制装置。

　　（1）单片机：在一块集成电路芯片上装有CPU、ROM、RAM以及输入输出端口电路。它具有集成度高、功能强、通用性好，特别是体积小、重量轻、能耗低、价格便宜。缺点是参数不容易改变，显示功能少，维修较困难。

　　（2）可编程PLC电脑控制装置：是一种专为喷浆机设计且可用手持编程器方便地改变某些程序和参数的电脑控制装置。它除了有单片机相应的功能外，还能实现喷浆时前后左右扩展，前后弧停喷控制、间隙喷涂以及对所喷皮革面积和张数进行累计计算和显示、喷枪旋转速度和传送带传送速度进行检测和显示等功能。另外还具有故障自诊系统，机器运转状况一目了然。缺点是价格较高。

　　执行系统电脑喷浆机的执行系统较简单，电脑通过控制电磁阀的开合来控制喷枪的工作。不过电脑喷浆机对电磁阀和喷枪的精度要求更高、可靠性更好、响应速度更快。为此，国产电脑喷浆机一般都选购国外相应产品，如日本SMC公司生产的电磁阀和意大利、德国等生产的喷枪等。“机电一体化”技术在国产皮革机械中的应用才刚刚开始，具有“机电一体化”的皮革机械产品还不多，特别是可靠性与国外同类产品相比还较差，为了早日赶上国外先进皮革机械产品和迎接中国加入WTO，国内皮革机械同行还须加倍努力。

(完)