点击图片查看原图往复机与直线关节机械手对比
直线关节机械手属于我司全新发明的一种高速直交座标结构、集成了我司在往复机行业多年来的心得与我司自09年8月涉足机器人行业以来的技术经验、此机型本公司已取得国内专利、并且我司与律师事务所签订常年顾问合同、请各位同行自重勿仿！否则我司一定追究其法律责任。
往复机 直线关节机械手
整机结构 框架式结构 直线关节结构
结构缩略图
驱动马达 普通伺服马达、每次开机需要查找原点
绝对值伺服马达、断电亦可计忆当前位置
Z轴结构 普通直交式XZ轴 Z轴简单的固定在X轴之上
复合式螺杆传动XZ轴
XZ轴设计成复合式一体结构、运动时抖动小、重量轻。
XZ轴导轨 直连结构，彼此之间没有任何关系 如果喷涂范围要到600MM 则导轨的长度就要到 800MM。 XZ轴采用复合式直线关节结构。
同等喷涂距离，导轨长度是传统机型的 22%
传动单元
采用同步带传动、经常容易产生断带的情况、在极限开关失效的情况下更容易发生。
螺杆传动、且无任何感应开关
X轴速度 如果需要运动速度为 1.5M/S 则反应到导轨上的速度就是 1.5M/S
同样的直线移动速度、反应在导轨上的速度只有实际速度的 22%
垂直旋转机构
多采用行星或普通传动方式、间隙*少在1度以上。
机器人结构的一体式PR轴、零间隙、重量轻且外形小巧。
水平旋转机构
多采用行星减速机或蜗轮减速机传动、间隙非常大且不稳定。同时因为结构限制、外形均非常大、不利于细小范围内的作业。
旋转机构示意图
Z轴马达
固定X轴滑块之上、与Z轴一起运动、从而导致容易损坏、且增加了X轴的负荷、影响了稳定性。
固定在旋转底座内充气密封、有效解决左边所标识的问题。
Z轴传动单元
固定在X轴滑块之上
往复机与直线关节机械手对比