点击图片查看原图我们的十字台车是通过公转自转的原理来实现的如图所示：
有两个制具盘，一个在喷漆的时候，另一个可以用来上下工件，这样就节省了上下件的时间，生产效率较高，同时在喷漆的时候会自动关上，减少了空气中的漆雾量，改善了工作环境，减少了喷漆的空间。往复机前后、左右、上下的移动，可以喷到各个面以及死角。
配合工件的形状，我们还做了不同的制具，可以固定工件，同时保护好不需要喷漆的面（如保温杯的口）。
马达带动工件自转公转，转速均匀，所以，*后成品的一致性较高，产品质量较稳定。
所有这些，十字台车的转速，往复机（或者机器人的手臂）的运动行径都是通过PLC来控制的，通过编程，将各个配件组合在一起，提高了设备的灵活性和连续性。这些都是通过触摸屏来显示的。通过触摸屏，我们还可以对工件进行编程，用这种方式来调整十字台车的速度，控制往复机的（或者机器人的手臂）的运动方式。
智能恒温测量不锈钢保温杯设备：日产能8000个，测温精度可控制在千分之三以内。
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